激光導引AGV系統 技術資料

激光導引AGV系統

工作原理? AGV在其運行區域內,規定有通信區和非通信區。在通信區域內,AGV通過其車載通信裝置與系統控制計算機通信,報告其位置及狀態,并接受工作指令。在非通信區域內,AGV按照小車控制器中的預定程序...
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AGV控制系統總體方案 技術資料

AGV控制系統總體方案

本系統使用AT89C51單片機作為核心的控制運算部分。連接在電機上的數字編碼器在電機運轉時發出的脈沖信號,經過自行設計和制作的脈沖鑒向電路,可以得到電機的運轉方向;來自鑒向電路的正反方向的脈沖信號進入...
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自動導引小車AGV機械傳動方案 技術資料

自動導引小車AGV機械傳動方案

方案一:采用三輪布置結構。直流伺服電動機經過減速器和差速器,通過兩半軸將動力傳遞到兩后輪。自動導引小車的轉向由轉向機構驅動前面的一個萬向輪轉向。傳動系統如圖2-1所示。 圖2-1??傳動方案一 方案二...
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國內外研究現狀及發展趨勢 技術資料

國內外研究現狀及發展趨勢

AGV是伴隨著柔性加工系統、柔性裝配系統、計算機集成制造系統、自動化立體倉庫而產生并發展起來的。日本人認為1981年是柔性加工系統元年,這樣計算AGV大規模應用的歷史也只有15至20年。但是,其發展速...
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自動引導小車結構設計 技術資料

自動引導小車結構設計

AGV自動導引小車的引導原理是根據自動導引小車行走的軌跡進行編程,數字編碼器檢測出的電壓信號判斷其與預先編程的軌跡的位置偏差,控制器根據位置偏差調整電機轉速對偏差進行糾正,從而使自動導引小車沿預先編程...
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AGV自動導引小車的分類 技術資料

AGV自動導引小車的分類

自動導引小車分為有軌和無軌兩種。 所謂有軌是指有地面或空間的機械式導向軌道。地面有軌小車結構牢固,承載力大,造價低廉,技術成熟,可靠性好,定位精度高。地面有軌小車多采用直線或環線雙向運行,廣泛應用于中...
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AGV與RGV的優缺點比較 技術資料

AGV與RGV的優缺點比較

AGV與RGV的優缺點比較 首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處:AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式...
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AGV小車分類 技術資料

AGV小車分類

4.1 自動導引小車(AGV) 自動導引小車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)是一種以電池為動力,裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛自動運輸車。其主要功能是:在計算機控制下,...
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